世界杯火热进行中，借助传感器，看越位、犯规如何无所遁形

四年一度的世界杯号角再次响起，作为竞技体育的巅峰，绿茵场上，胜负总是备受争议的焦点。

谁在左右绿茵场上的胜负？许多人说是球员，但有资深球迷却说：不要忘了裁判。绿茵场上，裁判的权利是至高无上的，因此，伴随世界杯的，还有各种“黑哨”事件。

国际足联推崇足球乃是漂亮的运动、悦目的体育，为了从根本上保持它的清白、公平，为球迷带来真正的喜悦，世界杯引入了越来越多的传感器协助裁判判罚。而在2014年巴西世界杯之前，国际足联一直都在拒绝传感器等高科技介入世界杯赛事中。国际足联为什么拒绝？为什么在2014年决定引入传感器？

人眼有“感情”，有主观错误，而传感器传递的数据没有。进没进球，传感器说了算！

2022卡塔尔世界杯，首个内置传感器的比赛用球！基于传感器的人工智能的判罚系统登场！

越位是足球场上最多的犯规事件之一，同时也是较难分辨，关于越位的判决常常具有争议性。

此前，关于越位的判决，主要基于裁判肉眼，以及VAR系统推出后的视频回放，但这样耗费时间较长。在2022卡塔尔世界杯上，国际足联启用了基于智能传感器的人工感知系统，来协助裁判判定越位。

该系统称为半自动越位技术（SAOT），这套系统将利用人工智能来辅助主裁判做出更精准的越位判罚，最大程度降低越位误判情况的出现。

SAOT包括摄像头（图像传感器）、传感器和人工智能软件3个部分。

传感器主要内置于世界杯比赛用球AI Rihla（ “逐梦之旅”）内，足球采用了CTR-CORE 技术，其中包括一个中央芯片，可以以每秒 500次的速度跟踪每个球员的触碰；它有一个悬挂系统，使用惯性测量单元（IMU）传感器，每秒钟可收集高精度的球运动数据并发送给裁判端。

摄像头（图像传感器）位于每座球场顶部，使用12个专用摄像头来跟踪每名球员的29个数据点位，以此计算他们在球场上的确切位置，数据点位包括判定越位时所涉及的肢体和躯干。

人工智能软件将会对球场内图像传感器和内置于球的IMU单元收集的数据进行综合分析，在球员越位犯规时，人工智能软件会向视频助理裁判（VAR）自动发出越位警报。当裁判完成判罚后，SAOT会在球场屏幕上播放3D动画图像，以此来向观众展示裁判做出判罚决定的依据。

世界杯场上，传感器早已渗透了每个角落。事实上，传感器已经与我们的生活密不可分。

早在世界杯开始大规模应用传感器前，球员们早已使用各种穿戴式传感器来收集运动数据，从而通过分析这些数据来辅助训练，提高成绩。

从2014年巴西世界杯开始，世界杯场上应用越来越多的传感器来协助裁判判决，让比赛更清白、公正，为球迷带来真正的喜悦和快乐。

然而，也有球迷质疑，有了这些传感器，固然少了争议，但是足球还有它的魅力吗？