专家解读 | 中国人形机器人百人会专家成员熊蓉：顶层设计推动人形机器人技术和产业高水平发展

导语：近日，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》（下文简称《指导意见》），中国人形机器人百人会专家成员、浙江大学教授、浙江大学智能系统与控制研究所机器人实验室主任熊蓉就《指导意见》有关内容做以下解读：

        人形机器人，是指具有类人形态、功能和智能的机器人。与传统机器人相比，类人形态使人形机器人在人类环境中工作时具有更强的适应性和通用性，包括更适应人类为自身设计建造的环境，更适应使用人类为自己设计制造的工具，以及容易被人接受实现人机自然交互，由此可无缝替换人工劳力，是未来重大产业。

        同时人形机器人是国际公认的机器人技术集大成者和技术竞争制高点，面临着关键部组件多、软硬件要求高、系统集成难、稳定控制难、通用智能难、研究支撑平台和数据缺等多方面挑战。如何聚焦重点、整合优势、补足短板、规划布局，以加快人形机器人技术和产业发展、带动整体生态发展成为重要问题。《指导意见》通过顶层设计、明确目标、前瞻部署、统筹布局、强化保障，为我国人形机器人技术和产业高质量发展起到了重要的指引和推动作用。

1. 顶层政策文件前瞻部署统筹，指导人形机器人创新发展

        《指导意见》以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导思想，明确强调了新发展理念的贯彻，鼓励技术创新和产业发展，并将人形机器人产业视为支持制造业、网络和数字化发展的重要组成部分。通过这一政策文件，我们将人形机器人发展放置在国家战略的前沿，强调其在未来的重要性，为我国在人形机器人领域的领先地位提供了顶层指导和战略部署。

        《指导意见》旨在引领和推动人形机器人领域的前瞻性发展，明确了统筹发展和安全的原则，提前规划和部署，并强调了创新的重要性，旨在指导我国在人形机器人领域的国际竞争。其核心思想在于充分整合新发展理念，以及包括人工智能、高端制造、新材料等领域的先进技术，将人形机器人视为继计算机、智能手机和新能源汽车之后的下一个颠覆性产品。

        《指导意见》明确了发展的总体目标，分为两个关键阶段。首先，在2025年之前，我们计划初步建立人形机器人创新体系，克服核心技术障碍，确保核心部件供应的安全和有效性。在这一阶段，人形机器人产品将达到国际领先水平，并实现批量生产，以应用于特殊领域，如特种行业、制造业和民生服务。此外，我们鼓励探索有效的治理机制，培养具有全球影响力的企业，并积极促进产业集聚区的建设。其次，在2027年之前，进一步提升人形机器人技术创新能力，构建具备国际竞争力的产业生态系统。这一阶段将实现产业规模的快速增长，推动更广泛的应用场景，并将相关产品深度融入实体经济，成为国家经济增长的新引擎。

2. 关键技术突破与重点产品培育，夯实原创创新技术底座

        《指导意见》首先聚焦于人形机器人领域的技术突破与产品培育，以积极支持创新发展。首要任务包括开展人工智能大模型的研发，以提升机器人的感知和控制能力，并构建高效的运动控制系统。同时，鼓励在肢体技术领域取得重要突破，包括仿人机械臂、灵巧手、腿足等。此外，亦致力于构建完善的技术创新生态系统，以加速技术进步，鼓励产学研用合作。

        在产品方面，《指导意见》提出了创建通用人形机器人整机平台的任务，以满足各种应用需求，包括低成本交互型、高精度型和极端环境下的高可靠型。此外，要着重提高整机产品的批量生产能力，以提升产品质量和可靠性。对于基础部组件，要专注于提升传感器、执行器和芯片技术，以增强人形机器人的感知和决策能力。最后，还需要强化软件创新，包括专用操作系统和应用软件的开发，以支持人形机器人在多种应用场景中的广泛应用。

        通过推动人形机器人领域的技术创新和产品培育，可以夯实我国在这一领域的竞争力。《指导意见》涵盖了多个关键领域，包括核心技术的突破、整机产品的开发、基础部组件的提升以及软件创新。通过这些举措，我国有望成为人形机器人领域的领军者，引领未来的科技创新和产业发展。

3. 场景应用拓展与产业生态营造，赋能行业营造生态协同

        《指导意见》着眼于积极推动人形机器人在场景应用和产业生态建设方面的发展，以促进产业的成长和创新。具体而言，包括服务特种领域需求，如应用于恶劣条件和危险场景作业，以减少作业人员的风险；关注典型制造业场景，如3C、汽车等结构化/非结构化生产制造环节，以提高制造业的效率和生产质量；同时，还拓展在医疗、家政等民生领域的服务应用，以满足高品质生活需求；并积极推动在农业、物流等重要行业的应用落地，以提高效率和生产力。

        此外，《指导意见》提出了需要着重培育高质量企业，促进大、中、小企业之间的协同发展与融通，以打造安全可靠的产业生态环境。文件鼓励推动创新载体和开源环境的完善，促进技术交流、供需对接和国际合作，以吸引全球开发者参与协同创新。还鼓励产业集聚发展，创建创新能力强、应用场景优越的优势集聚区，提升产业链和供应链的韧性。

        通过这些举措，《指导意见》旨在加速人形机器人产业的发展，为多领域的应用提供支持，并培育新的创新企业，以推动产业的协同发展。这将有助于我国在人形机器人领域取得领先地位，为未来的科技创新和产业发展提供持续动力。

4. 支撑能力强化与保障措施落地，提升服务促进融合发展

        《指导意见》强调，强化支撑能力和落实必要的保障措施对于人形机器人的发展至关重要，这将为产业提供可靠的检测和标准基础，同时确保其安全性和可持续发展。其中包括：健全产业标准体系，促进国家标准、行业标准和团体标准的分级分类制定，以满足国内和国际市场需求。这将有助于确保人形机器人产品达到高质量标准。提升检验检测和中试验证能力，建立关键指标体系，以确保产品的质量和安全性，促进技术成果的工程化和产业化应用。加强安全治理能力，确保人形机器人的使用不会对用户或环境造成危害，防止网络攻击和数据泄露，同时推动技术创新与科技伦理协调发展。

        《指导意见》还提出了进一步加强统筹协同的需要，深化不同部门之间、中央和地方政府之间的合作，以因地制宜推动人形机器人技术创新和产业发展。此外，需要完善产业政策，加大对重点任务的投入，引导资本参与，增加资金流动，从而推动产业的快速发展。另外，人才培养也是至关重要的，需要培养跨学科的交叉复合型人才和工程型人才，加强高端人才的海外交流引进和留驻。最后，需要深化交流合作，加强产业发展的国际交流，拓展国内企业跨国业务，为全球人形机器人产业的发展贡献中国的智慧。

        通过强化支撑能力和提供必要保障，同时推动我国的人形机器人产业朝着更加融合和发展方向前进，将为未来的科技创新和产业发展提供有力支持，为人形机器人行业的可持续增长和国际竞争力打下坚实基础，也为全球产业的发展贡献了中国的力量。